远程在线监控系统
中自公司自主开发的机动车尾气后处理装置在线监控系统，包含两个部分：远程在线监控平台和监控终端。在线监控系统整体结构功能如下图所示：
监控终端
中自环保开发的监控终端是在车辆行驶过程中，对车辆尾气排放进行实时测量并监控的终端设备。监控终端设备具有故障报警和远程在线监控报警功能，安装于驾驶室内驾驶员易看到的位置，并设置明确的指示标牌，标牌上有产品的维护保养要求、故障报警信息的处理方式和售后服务联系方式等信息（标牌的信息见：售后使用说明书）。中自公司的监控终端设备如下图所示：
公司开发的监控终端可同时向2个监控平台发送数据，以满足政府相关部门和后处理产品提供商各自需求。该监控终端不仅可以用于商用车，也可用于乘用车尾气排放监测与数据采集与处理。采集和传输的数据如下；
- 上传发动机的相关信息参数，包含车速、扭矩、转速、瞬时油耗、油门开度、进气流量、档位、发动机温度等。
- 上传尾气后处理产品统的相关数据，包含进气歧管温度/压力、后处理系统温度和压力、碳载量、压差、喷油量、尿素液位、尿素泵工作状态、氮氧浓度等；并具备车辆管理、系统管理、报表统计等功能。
- 上传产品制造企业、安装企业、车辆所有人、车辆牌照等其他信息。
- 记录政府主管部门和监管机构处理信息，如车辆检测机构对车辆尾气检测数据、对违规排放车辆的处罚信息等。
- OBD信息至少包括以下信息：MIL报警、诊断支持、诊断就绪、故障码、VIN、软件标定识别号、标定验证码，IUPR。
- 能够从CAN通讯接口读取发动机数据流：转速、扭矩、燃油喷射量、NOx排放数据、进气量、排气温度、DPF压差、尿素液位、冷却水温、经纬度等。
- 数据采集和传输频率为1Hz。
指示灯和显示器介绍
监控终端安装在驾驶室内，上面有两个指示灯分别为黄色和红色故障灯。液晶显示屏能够显示4个温度，一个压差和两个氮氧浓度，另外还有一个故障代码。根据系统的运行状态；监控终端可实现系统的再生功能和清除故障等功能。
中自产品的故障类型
中自公司把产品的故障类型通过监控终端设备上传到远程在线监控平台，维修厂或客户等可从在线监控平台直接读取相关的故障类型，同时，在产品遇到有关温度、压差、氮氧等的故障类型时，监控终端的显示屏上会进行同步显示，并报警提醒司机，让相关人员能够及时有效的进行故障处理及产品的售后维护。
中自的故障类型如下：
中自产品报警的逻辑条件如下：
- DOC出口的温度大于系统设定的阀值时系统会报警；
- CDPF出口的温度大于系统设定的阀值时系统会报警；
- SCR出口的温度大于系统设定的阀值时系统会报警；
- CDPF的压差超过系统设定的报警阀值和最大阀值系统会报警；
- 压差传感器出现故障或接触不良引起压差的值小于或大于设定的阀值时系统会报警；
- 氮氧浓度值大于系统设定的阀值时系统会报警；
- 液位传感器出现故障时系统会报警；
- 再生控制面板的开关出现故障时系统会报警；
- …………
中自产品故障报警应急处置方案
中自对每套远程在线监控终端设备都做到标识清晰、唯一，保证平台上的相关参数都与安装的车辆信息、车辆运行状况完全匹配。在产品出现故障报警后，公司有完善的、详细的应急保障预案：
【1】公司每天都有专人负责在线监控平台的数据分析及处理，能够及时发现并解决问题；
【2】公司的在线监控平台定期（根据设置的频率）会自动统计车辆的在线情况，分析产品及车辆是否正常运行，并对设置的一些报警参数通过平台窗口进行报警提醒，负责平台的相关人员会马上注意到报警信息进行及时处理，同时会与维修厂联系进行产品维护。同时，我们也会通过平台监控的一些数据信息，确保车主不会私自拆除安装好的产品。
【3】监控终端设备在遇到问题时，能够自动报警提醒驾驶员，并将报警信息通过监控终端发送远程在线至监控平台，确保车辆的安全性。
监控平台车辆在线情况
在线监控系统对车辆排气温度和背压的监控数据
监控终端相关设备
中自开发的监控终端相关设备包括线束、传感器等。
